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当一批货物的重量或容积不满一辆货车时，可与其他几批甚至上百批货物共用一辆货车装运时，叫零担货物运输。
货主需要运送的货不足一车，则作为零星货物交运，承运部门将不同货主的货物按同一到站凑整一车后再发运的服务形式。零担运输需要等待凑整车，因而速度慢，为克服这一缺点，已发展出定线路、定时间的零担班车，也可利用汽车运输的灵活性，发展上门服务的零担送货运输。例如日本大量使用的“宅配便”等就属于这种形式。速度针对企业的这一需求，发展了多条零担班车线路。以分布在主要城市的不同区域的营业网点作为就近服务的零担货物收货点及零担货物送货点，大大方便了货主的零担业务需求。
整车运输是一种较为分散与随机的货物从起点运到终点的直达运输，需要依靠规模经济形成效益，而零担运输一般是一种较为固定与集中的干线和末端配送运输，需要把不同物流起点的货源通过支线运营车辆汇集到装卸站点进行整合，运送到终点后要把货物分解装卸，再依靠当地的短途运输车辆把货物送到终的收货人手中。