控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，但是，它是通过执行一段微程。
型号：
FANUC EBRO放大器 定位器A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279
Love变速器ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer开关10250T/91000T
AB模块1769-L32E
施耐德模块140ACI03000
AB模块1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE控制器RD-122
AB模块1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱