在节气门开度信号计算方面，对典型工况下的驾驶员操作特征进行了分析，定义了 平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门 开度，并根据实车实验数据和经验收集制定了100 条模糊推理规则库，实现了节气门开度的动态调整． 该方法的不足之处在于其控制效果严重依赖于模糊 推理规则库；文献[8]提出了一种多目标优化驾驶 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，该方法以行驶时间、油耗和舒适性为优化目标。

根据车速和加速度对节气门开度和制动踏板 进行调整，在不延长行驶时间、不严重增加油耗的 前提下实现了对车辆舒适性的优化，但是该方法需 要关车辆行驶距离的先验知识，不适合于实际车辆应用．节气门开度计算方面的难点在于既要根据油门踏板位置信号以及车辆其他相关信息，对 经济性、动力性或者排放性进行优化，又要满足不 同驾驶员的驾驶习惯，这就要求算法具有自学习功 能，能根据驾驶习惯调整节气门开度优化策略。

电子油门控制系统与行车电脑（ECU）特点在电子油门控制系统的车型中，ECU控制电子节气门时会将油门踩下的深浅与车况综合起来进行分析，终计算出当前合适的节气门开度。当驾驶者起步时猛然加速（将踏板踩到底），ECU根据当前的车速、节气门大小等进行分析，从燃油经济性和排放合理的角度考虑，会适当限制节气门的打开幅度，同时控制喷油系统限制喷油嘴进行化的喷油。这样做使驾驶者感觉油门踩下后明显有一个延时车才开始发力，这就是所谓的油门迟滞。所以，油门迟滞其实就是行车电脑（ECU）通过限制发动机瞬间输出表现的，这样会使汽车更环保、节能。

发动机转速不是直接可控的“自变量”，它是根据外界条件改变而改变的“因变量”。ECU通过对油门踏板信号的采集，估计驾驶员对发动机的功率需求，并根据发动机当前转速来调整进气量、喷油量以及点火时机，从而调整发动机的扭矩输出，使其输出的功率可以达到驾驶员的预期。如果档位不变，当整车速度改变时发动机转速才会改变（不考虑液力变矩器或离合器滑动）。