ETC系 统由两部分组成：节气门开度计算和节气门开 度的跟踪控制．ETC系统首先根据油门踏板位置信 号、发动机转速、车速以及其他相关信息，计算出节气门开度信号，从而使发动机和整车工作在 佳状态，以提高整车的操控性和舒适性；然后根据 节气门开度信号输出开度给定信号04，开度跟踪控制算法根据0+和开度反馈信号0进行闭环跟踪控制。

在节气门开度信号计算方面，对典型工况下的驾驶员操作特征进行了分析，定义了 平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门 开度，并根据实车实验数据和经验收集制定了100 条模糊推理规则库，实现了节气门开度的动态调整． 该方法的不足之处在于其控制效果严重依赖于模糊 推理规则库；文献[8]提出了一种多目标优化驾驶 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，该方法以行驶时间、油耗和舒适性为优化目标。

怠速工况时，对怠速转速进行闭环反馈控制，怠速工况的空燃比也按定值设置。怠速控制过程中，控制器依据实际怠速转速与目标怠速转速之间的偏差大小驱动步进电 机旋转，调节旁通空气流量的大小，使发动机转速保持在怠速目标转速附近。

车载充电模块用于将主交流电转换为为电池充电所需的直流电。电池控制模块平衡电池组中电池的充电和放电。逆变器将来自电池的直流电转换为驱动单元（电动机）所需的三相交流电。辅助电源模块提供12 V直流电，以运行汽车的各种电气组件，例如加热风扇和电动窗。ECM控制驱动单元。