启动后摆杆迅速往上拉并无法执行PID控制(即无法加速,始终处于该位置缓慢运行不断线)
原因1:摆杆配重过轻或者(单导轮)厂家参数1过大或厂家参数2太小;双导轮则为比例传递系数设的太大(即控制器提供给收线变频器初始频率电压,或者牵伸变频器初始频率电压的值不正确),使牵伸与收线在刚启动时就已造成速度上的不一致,配重问题可依拉丝的线径大小适当配置。
处理:正确设置参数。
原因2:牵伸传动皮带存在打滑现象,使牵伸过度不稳,此表现为摆杆上-下有较大波动,无法加速。
处理:更换皮带。
某个别输入、输出端出现失效,既无动作
原因:有关的线路及开关按钮故障,2控制器输入、输出用光耦或晶体管已损坏。
处理:先确定与该问题点有关的线路及开关按钮有无故障,并认真排查后确无误(控制器提供了各功能点工作状态的监示画面,可依此参考进行排查确认)。在这种情况下应是控制器输入、输出用光耦或晶体管已损坏,需返回我司维修
设备断线后没有刹车(机器能停)
原因:控制电磁刹车的继电器及提供DC24V电源的桥堆不正常,2刹车电磁离合器不正常,其刹车片间隙是否太大或磨损严重,3由控制器输出之Y08等相关刹车用之线路不正常。4控制器DC24V不正常,电压偏差太低。
处理:电磁刹车请逐一检查处理,控制器DC24V不正常,电压偏差太低主要是控制器内一保护型热敏电阻长时间工作后出现了阻值的变质,若能判断该热敏电阻的位置形状可打开控制器把它短路即可,若仍无Y08输出(Y08对+24V应有24V左右,刹车时)可能输出给Y08之晶体管已损坏,若Y08仍有输出,其效果等同于Y08输出,可用Y07代替即可。
张力控制不稳,摆杆上下摆动严重
原因:出现该现象主要是由以下几种情况产生:
1 设备本身原因,其摆杆上配重的过重或过轻,机械传动出现打滑现象,主要是由于皮带在传动中出现打滑现象引起,此现象一般由于皮带磨损严重及机械内部有轴与轴承的老化变形引起的传动困难所致。
2 变频器对控制马达的精度问题。由双变频器控制的拉丝机,就是要求两驱动电机(牵伸电机、收线机)在驱动设备时速度尽可能一致才能更好的进行生产,也就是保持拉丝机收;放线张力的稳定,保持两者收;放线线速度上的较理想匹配。要更好的达到此一要求,除去机械性能上的要求外,变频器的选择和精度控制有着密切的关系。一般普通的V/F曲线型变频控制与先进的矢量型(电压同量)控制方式无法媲美,V/F曲线只能做简单的速度精度控制,其是依频率变化而电压也随之变化而且是有固定曲线的控制方式(无法保证负载发生忽变或加大时速度的保持稳定),而矢量型则具备V/F所不具备的这一特点,其是依频率变化而电压也随之变化的同时还具备负载忽变或加大减少时能及时有效的纠正当前转钜(输出电压变化)而达到速度的稳定,也就是说V/F曲线控制速度稳定性差,滑差较大,矢量型控制则稳定性好,滑差较小,均在变频器的选择和控制方式的选择上就会存在,变频器在普通V/F曲线下控制设备其张力的稳定性就明显有别于矢量型控制(尤其在负载大或告诉运行情况更为明显)
3精密电位器及与之相关部件原因。如电位器磨损,时通时断,带动电位器旋转的齿轮等松动,在带动电位器时有停顿的现象等,控制器原因一般是PID常数严重偏离出厂设定太多的情况下才会发生张力的不稳。一般情况下,控制器之PID常数是可以达到控制要求的。