结构原埋：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

同步升降台作为一种现代的升降设备其使用领域很广，无论是工厂、工地、舞台、物流等行业都须用到，同步升降台的发展也迅速，根据近几年客户的需求和建议，我们不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和性能是其中的要点。 在未来，研发的新型同步升降台应具备很高的安心，采用PLC控制系统进行控制，有好的自动监视、报警、诊断、保护等功能，遇到过载过流、过压等故障，均能采取自动保护措施，避免和减少人身伤害和设备故障。

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