垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面清扫工作的车型设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
除尘系统
①干式除尘系统 干式除尘系统主要由高压离心鼓风机、重力除尘室、吹吸风嘴、风道、脉冲喷吹式除尘器、清扫刷等组成。
②温式除尘系统 温式除尘系统采用喷雾压尘，即在清扫刷前或车前方装有喷嘴， 将路面喷洒潮温，防止尘土飞扬，再由侧刷清扫收集至吸尘嘴吸入重力除尘室。它是在 干式除尘系统的基础上加设了水箱(静水箱、污水箱)、水泵、水滤器、喷雾嘴等装置后 组成的。
倾卸装置
倾卸装置主要由副车架、油泵、控制阀、油缸、油马达、液压管路、取力器、撑 杆、限位装置、锁紧机构等组成。
操纵系统
操纵系统主要由副机仪表控制盘、脉冲控制开关、离合器操纵杆和油门控制于柄等组成。
副发动机及传动系统
由副发动机专门驱动风机。