按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车功能简介：垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间60S，该车的特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃及的清理，运输等。
一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式清扫车和手扶式清扫车
2、自行式清扫车
3、纯扫式清扫车
4、吸扫式清扫车
5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）
6、干式清扫车（吸尘车）
7、湿式清扫车
8、全吸式清扫车
WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。
管道系统
由管道、四位三通球阀、直通球阀、过滤网、出水口（前冲后洒、侧喷；高位侧花洒；后工作平台，带绿化洒水高炮）组成。
操作系统
主要由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。工作范围：自吸高度：≥7m，洒水宽度：≥14m，射程：≥28m；可调节成柱状，射程≥28m；也可调节成雾状，射程≥5m。
洒水泵
配备洒水车、绿化喷洒车大功率专用洒水泵（威龙泵），带消防接头，带自流阀，带自吸功能。
可选装配置：可加装洒药盘、药泵、罐内防腐防锈、多方位进出水接头、电磁阀、气动阀等先进设施，以满足不同用户需求。