垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面清扫工作的车型设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式清扫车和手扶式清扫车
2、自行式清扫车
3、纯扫式清扫车
4、吸扫式清扫车
5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）
6、干式清扫车（吸尘车）
7、湿式清扫车
8、全吸式清扫车
WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。
管道系统
由管道、四位三通球阀、直通球阀、过滤网、出水口（前冲后洒、侧喷；高位侧花洒；后工作平台，带绿化洒水高炮）组成。
操作系统
主要由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。工作范围：自吸高度：≥7m，洒水宽度：≥14m，射程：≥28m；可调节成柱状，射程≥28m；也可调节成雾状，射程≥5m。
洒水泵
配备洒水车、绿化喷洒车大功率专用洒水泵（威龙泵），带消防接头，带自流阀，带自吸功能。
可选装配置：可加装洒药盘、药泵、罐内防腐防锈、多方位进出水接头、电磁阀、气动阀等先进设施，以满足不同用户需求。