三角履带是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、旋耕机、水稻水田、联合收割机,玉米收割机等
接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是之五十五到之六十五，履带拖拉机可达之七十到之八十，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机功率要比履拖多丧失之十五。
通过性和爬坡能力强
拖拉机防陷半链轨、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
收割机三角履带底盘由履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业玉米收割机机械等领域。适用范围：履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼泽等复杂地形，由于行走条件恶劣，要求该行走机构具有强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
拖拉机、收割机防陷半链轨能发挥轮式车辆的优势因为有较小的地面压力，和较强的附着力。
目前，拖拉机、收割机防陷半链轨把这些优势都扩展到了四轮驱动车辆上，只需拆下轮胎，换上履带半链轨，安装于拖拉机、收割机轮毂，能理想的在雪地，泥泞，沙滩，沙漠，河滩等复杂路面如履平地多功能性是的亮点，防陷三角链轨总成可以装在任何车辆上，而无需对车辆进行改装。