1、根据控制方法，可以分为开环控制、反馈控制、复合控制等。

2、按构件类型的不同，可分为机械系统、电气系统、机械系统、液压系统、气动系统、生物系统等。

3、根据系统功能，可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等。

4、按系统性能，可分为线性和非线性系统、连续和离散系统、日程系统和时变系统、决策系统和不确定性系统等。

5、根据参考量的变化规律，可分为常数值控制系统、后续系统、程序控制系统等。

很多不了解感应门方面内容的相信都会有这个疑问，那么感应门断电后到底能不能手动进行打开呢?

自动感应门的控制系统基本上是相同的，可以根据门的控制系统进行相连，比如开门信号、门禁系统、装置、集中控制等，然而可以根据建筑物的使用特性，通过各种人员进行组合，合理的配置辅助装置的控制系统。

开门信号，自动的开门系统是触发信号的源头，常见的是微波雷达以及红外感应系统，微波雷达可以对物体的位移反映，做出相应的反映，并且反映速度也相当快，适用于正常人的行走，感应门主要的特点是如果附件有人但是出于禁止不动的状态，雷达或者红外装置将会没有反映，从而实现了节能的效果。并且对门机也有保护作用。

自动感应门根据安装的环境及要求，考虑选择感应门的配置：

1、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的微波感应器（现在的感应器都是可以调节的）。

2、辅助装置：在酒店等地方需要，以免出现感应故障的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。

3、配备后备电源：为了保障停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。

感应门系统配置是指根据使用要求配备并与控制器连接的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、装置、集中控制等。根据建筑的使用特点。通过人员组成、楼宇自动化系统要求等合理配备辅助控制装置。

具体内容如下：

1、感应门开启信号为接触信号，微波雷达和红外传感器为两种常见的信号源；微波雷达对物体的位移进行响应，响应速度快，适用于行走速度正常的人经过的地方；开启信号的特点是一旦门附近的人不想出去站住，雷达不响应，门关闭，对门机起到保护作用。红外传感器对物体存在作出反应，且无论人是否移动，只要红外传感器在传感器的扫描范围内，红外传感器就作出反应以发送接触信号。缺点是红外传感器响应速度慢，适用于行动缓慢的人进出的地方。

2、按键开关可以是接触式按钮，方便的是所谓的拨动开关。拨动开关耐用，可以用肘操作，不要用手接触。

3、脚开关功能，但防水要求较高，且脚的力量很大，容易使脚开关失灵。还有一个带接触开关的手柄，当手柄被推入(或沿相反方向拉动)正确时，它向门机提供接触信号。

4、定时器可以自动控制门的状态。其原理是将时钟与特定的开关电路连接，感应门可以在预设的时间自动打开或锁定。

在酒店或许银行等场所常常会看到主动门的身影，当有人走近时，门会自意向两头翻开，人走过之后门又主动封闭。那么主动门是怎么完成主动开关的呢？主动感应门功用的完成要跟主操控器、感应勘探器、动力马达和门扇跋涉轨迹等部分有关。

主操控器是主动门的指挥中心，经过对其大规模集成电路的编程设定，主操控器能够传达相应指令，指挥动力马达进行相关动作。一起人们也能够经过操控器来控制门扇的敞开速度和敞开起伏等参数；感应勘探器要担任收集外部信号，分为微波雷达勘探器和红外勘探器两种。

微波雷达勘探器要针对移动物体，经过发射雷达脉冲来勘探的规模，当有移动物体进入勘探规模时，它就给主操控器发送脉冲信号，继而由主操控器进行判别并履行下一步操作。微波雷达勘探器的长处在于开门敏捷，缺陷在于只能检测到移动物体。

当人站在门下长期不动时，门便无法主动翻开。红外勘探器则是检测特定规模内的物体，不论人员是否移动，只要处于观测规模内，它都会向主操控体系发送开门信号，其缺陷是红外传感器的反应速度较慢，适用于行动迟缓的人员收支的场所。