设备是指：舞台机械设备在规定的工作条件下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械的故障尽量能不影响演出的正常进行。

为避免或减少某些机械零件由于结构尺寸不合理而产生过大的附加应力或过早的疲劳破坏，设计时应对其结构尺寸给予足够的重视。卷扬系统的零部件比较典型，如：卷扬机驱动卷筒的直径应大于钢丝绳直径的18倍，滑轮直径应大于钢丝绳直径的20倍，摩擦传动（曳引式传动）的驱动轮直径应大于钢丝绳直径的40倍等，所有钢丝绳用的配件都要和钢丝绳直径相匹配，钢丝绳接头只能采用那些传递载荷大于80%钢丝绳断裂载荷的接头形式，如：编接接头、合金浇注套管接头、楔型接头、铝合金挤压套管接头和符合规定并正确使用的钢绳绳夹等。卷筒挡边的高度应大于钢丝绳直径的2倍，单层卷绕的卷筒，至少留有两圈摩擦固定圈。

液压系统维护与故障处理

该舞台机械传动装置比较简单，只要定期对齿轮副和导轨副进行润滑，防止异物进入，可以保证很高的可靠性。而液压系统相对比较复杂，影响其正常运转的因素也多，因此对液压系统进行主动保养和预防性维护，可以使液压旋转升降舞台保持良好的技术状态。旋转升降舞台液压控制元件与电气元件工作环境比较恶劣，主动保养和预防性维护的重点是这些元器件的可靠性。应经常性地检查换向阀电磁铁的工作状态及阀芯滑动是否灵活，及时消除阻滞现象。定期清理周围环境中铁屑等杂物，防止控制阀芯被卡死。要检查电气元件是否存在短路等隐患，清扫灰尘，去除油污，保障电气元件正常工作。滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，进行清洗或更换。液压油箱应每隔3个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年(或工作满2000h)更换全部液压油。

所面临的挑战：

1、活动拆装型，要求安装时间24小时以内。

2、含所有电机、钢架设备厚度为300mm。

3、旋转速度快时2.2米/秒。

4、运动定位、同步精度10mm。

5、全自动化控制。

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