冰淇淋，又称雪糕、冰棍，是一种冷冻奶制的甜食，夏季常见的消暑的食品之一。在它简单的形式中，冰淇淋是利用常见的食品（牛奶、奶酪、奶油等）与一些甜品和其他调味料混合制成的冰凉食品。将它们混合在一起后需要将环境温度降到非常低，以确保形成一种比较松软的形式而不是一个大冰块。工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中。冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，可以很方便的将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。美国联邦食品法规定，冰淇淋的成份中奶油至少为千分之10。
硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-100%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)空气；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
雪糕和冰淇淋，两者有差别。
按国家的食品法律法规的定义，冰淇淋和雪糕是不一样的。冰淇淋要求总固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白质含量分别不能低于6%、2.2%，而雪糕对此无要求，仅要求总糖的含量要大于13%。
雪糕的性质介于冰淇淋与冰棍之间，在形态、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特点，通过适当的膨胀工艺处理，食用时容易迅速刺激口腔。