根据主料
·奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果仁碎
许多人喜欢吃冰淇淋上面的果仁碎，其实果仁所含的营养甚多，有蛋白质、维生素E、铁、铜、锌、锰和纤维素，但脂肪量真的不少。虽然其脂肪大部分是不饱和脂肪，有助降低血液中的坏胆固醇，但热量很高，多吃易致胖。
雪糕和冰淇淋，两者有差别。
按国家的食品法律法规的定义，冰淇淋和雪糕是不一样的。冰淇淋要求总固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白质含量分别不能低于6%、2.2%，而雪糕对此无要求，仅要求总糖的含量要大于13%。
雪糕的性质介于冰淇淋与冰棍之间，在形态、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特点，通过适当的膨胀工艺处理，食用时容易迅速刺激口腔。
据说，雪糕的大众化，始于1904年。那一年，在圣路易斯举行的世界博览会上，首次出现了美国生产的即制即售雪糕机。有人说美国人在19世纪末叶已开始有雪糕吃了。相传1789年华盛顿就任美国总统时，曾重金礼聘一位精于制雪糕的黑人，专门为他制作宴会上所需的雪糕。这名黑人制出来的雪糕，华盛顿大加赞赏。于是这位黑人从此身价百倍。后来他自己设店制造雪糕出售，门庭若市。
可是后来有人认为，英国比美国更早有雪糕，那是17世纪初，据说英国国王查理斯一世大设宫迁宴席，派人从法国请来“雪糕专家”制作雪糕。据说公元1550年，巴黎一家咖啡馆的食谱上出现了“雪糕”这一品名。