冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-100%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)空气；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。
根据配料：
水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄、火龙果
蔬菜植物：香草、香芋、抹茶
果仁：花生米、核桃仁、杏仁
其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、饼干
咖啡雪糕
【材料】：牛奶400克，咖啡50克，糖100克，蛋液（两个蛋的量）。
【制作方法】：
1、把牛奶煮开，离火，加入咖啡，盖好盖子浸泡20分钟；
2、然后过滤，把糖倒入蛋液中，使之变成白色混合液；
3、加入温奶调匀，在微火上不断搅拌加热，但不要煮开，泡沫消失，则奶已煮熟，凉后倒入冰糕调制器。
【提示】：这种含有奶酪味的冰激凌，大量加入鲜奶油，口感会柔和。还可以在冰激凌上面点缀一些喜欢的干果，如核桃肉、杏仁等。