公司注销清算分为两种，破产清算和非破产清算。破产清算依据《企业破产法》进行，现对非破产清算归纳如下：
一、成立清算组
1、公司权力机构决议
公司权力机构(股东会或董事会)在公司解散事由出现之后应及时召开股东会或者董事会，表决通过公司解散决议。
2、清算组的成立和备案
公司在解散事由出现之日起15天内公司即应成立清算组，有限责任公司清算组由全体股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成，也可选任注册会计师、注册律师或其他熟悉清算事务的专业人员作为清算组成员，清算组成员不得少于三人。自清算应当自成立之日起10日内须将清算组成员、清算组负责人名单向所在的公司登记机关备案。
3、清算公告和债权登记
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五天内，向清算组申报其债权。债权人申报其债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。清算组核定债权后，应当将核定结果书面通知债权人。书面通知和清算公告应包括企业名称、住址、清算原因、清算开始日期、申报债权的期限、清算组的组成、通讯地址及其他应予通知公告的内容。
二、根据《公司法》的规定，清算组依法从公司原法定代表人处接管公司的管理权，接管的主要内容有：
1、清算公司公章的接交和管理，并从接交之日起建立公章使用审批登记制度，指定专人保管。须移交的公司公章包括：(1)公司公章;(2)公司内各职能部门的印章;(3)各种财务印章及合同印章;(4)独立法人分支机构的印章;(5)非独立法人的分支机构的印章。
2、债权债务清单，要求不能遗漏，按清算组的要求详细填写相关内容。
3、资产清单，按流动资产、固定资产分类登记，按清算组的要求详细填写相关内容。
4、职工花名册，含在职和离退休的全体人员的花名册，要记载工龄、工种、用工形式、工资及工资拖欠、社保拖欠等情形。
5、合同书、协议书，各种法律文件及厂内相关文件分类统计移交。
6、财务账册及相关财务资料。
7、企业购买的有价证券，享有的无形资产的权利凭证。
8、企业的历史档案等其他应当移交的资料。
三、清理公司资产
这是公司清算的基础性工作，只有对解散公司的财产状况详细的了解之后，清算组才能进一步执行清算事务。
1、核定公司资产的范围
公司财产包括但不限于以下几方面：
(1)公司经营管理的财产。包括公司在解散时实际占有的厂房、机器设备、房产、土地使用权等，企业提取的法定公积金、法定公益金等也在内。
(2)公司对外享有的债权。
(3)公司对外投资享有的股权。
(4)公司享有的其他财产权利。如著作权、商标权、专利权等。
2、接管公司资产
(1)实物的清查、登记。包括：库存现金的清查登记、清查银行存款、国定资产的清查与登记、库存材料和产成品的清查和登记。
(2)债权的核实与登记。
(3)公司的对外投资情况清查。
(4)对公司享有的其他财产权利的核实与登记。
四、核定公司债务
公司债务一般包括以下几种类型：
1、银行借款。
2、应付货款及其他业务欠款。
3、应付工资。
4、未缴税金。
5、其他应付款。
五、通知或公告债权人申报债权，进行债权登记
1、根据《公司法》186条规定，通知或公告债权人申报债权。
2、债权申报登记。
3、债权审查。
4、债权、债务清产报告表的编制。
六、处理与清算有关的公司未了结的业务，收取公司债权
1、未到期债权的收取。
2、附停止条件的债权的处理。
3、有担保合同债权的收取。
4、对于无担保合同债权的收取。
5、对合同以外的债权的收取。
七、参与公司的诉讼活动