道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
16吨清障车
起吊质量（kg）（选装）16000 起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000
38吨清障车
起吊质量（kg）（选装）20000 起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000
参数标准
根据清障车新标准的规定，**托举质量和**托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的**托牵质量不得超过其底盘的**设计总质量。**托举质量，指托臂有效长度为**小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于**总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。
清障车的**托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T 645—2005标准规定“**托举质量：托臂有效长度为**小值时清障车的额定托举质量”，而“在**托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的**托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其**托举质量。