一、无知（不自觉）的认识阶段

指工业革命以前，生产力和仅有的自然科学都处于自然和分散的状态。

二、局部的认识阶段

指工业革命以后，生产中已使用大型动力机械和能源，导致生产力与危害因素的同步增长，促使人们局部认识并采取措施。

三、系统的认识阶段

系统的认识阶段是由于形成了军事工业、航天工业、特别是原子能和航天技术等复杂的大型生产系统和机器系统，局部认识已无法满足生产生活中对的需要，必须发展与生产力相适应的生产系统并采取措施。

四、动态的认识阶段