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内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供定位及平顺控制特色。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）站号配置可由韧体功能设定使用标准网络通讯线材，线材长度长可达40米多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。快速接头方便客户在配在线能够简单使用。内建DC 24V省去外接电源的繁琐。
ASDA-A2-E 特色：
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)支持220V及400V，机种广泛支持全闭循环控制支持型及增量型ECMA系列马达