专门从事机器人结构设计，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。机器人结构设计就找深圳基准机器人设计公司。

在服务机器人设计上积累了大量的实用经验，技术细节的应用，能在机器人研发的过程中节省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供应商配套更是一种稀缺资源。机器人设计研发，不仅是产品外观设计，更重要的是技术细节应用。

工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能系统部分组成。 执行机构：是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构。 驱动-传动机构：由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等。 控制系统：一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况(传感器信号)、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动。 智能系统：则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。