清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。吨位划分：按牵引吨位为：2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、60吨。
将需要运输的车辆开上平板，当然如果车辆已经无法移动了，则需要用到拖拽钢丝绳和滑板车来操作。尾部则是托举装置，车辆所配置的托举装置比普通的一拖二清障车所配置的托举装置要粗壮很多，这样使得所托举的车型在重量上也有所提升。这是车辆上装的控制台，它可以控制平板面的伸缩以及斜角贴近地面。同时也是车尾托举装置的控制中心，控制托举装置的上下以及前后伸缩。
拖吊联体式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机1）、托臂机构（液压缸5、6）、变幅机构（起重臂、液压缸3和4）组成。
工作形式：由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。
道路清障车到达救援现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；清障车在行车状况下一定要分离取力器。清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向；二要注意开始操纵时动作要稍缓。