机器人有哪些分类：

1、操作机器人：自动控制，可重复编程，多功能，多个自由度，固定或移动，用于相关的自我在移动系统中。

2、可编程机器人：根据预先需要的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3、教学和再现机器人：通过引导或其他方式，机器人被教导首先移动，输入工作程序，并且机器人自动称重。再做作业。

4、数控机器人：无需使机器人移动，通过数值、语言等来教机器人，根据机器人的教学家庭作业的信息。

5、感知控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的运动。

6、自适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自身的动作。

7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并使用“学习”经验。在工作中。

8、智能机器人：通过人工智能确定动作的机器人。

好的形式和高技术产品的产品比竞争公司更突出。今天的社会中,消费者自己的理解情况,产品不仅可以利用不理解。他们所寻找的东西反映了自己的价值观，是一种完全的产品，资质是丰富自己的生活。姿势和技术是我们的产品,为了评价不可缺少的必要条件。基于形式和技术上的坐标系，设计的美学概念作为用于测量产品的概括性指标和评价内容而被整合在其中。

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。