污泥处理是对污泥进行减量化、稳定化和无害化处理的过程。污水处理程度越高，就会产生越多的污泥残余物需要加以处理。除非是利用土地处理或污水塘处理污水，否则一般的污水处理厂必须设有污泥处理设施。对现代化的污水处理厂而言，污泥的处理与处置已成为污水处理系统运行中复杂、且花费的一部分。
污泥是由原废水中的固体物质和在废水处理过程中所产生的固体物质组成的。 [1]
原污泥(raw sludge)：未经污泥处理的初沉淀污泥。二沉剩余污泥或两者的混合污泥。
初沉污泥 (primary sludge)：从初沉池底排出的初沉污泥含有的固体物质浓度约为3%~8%（1%固体物质浓度相当于100mL体积的污泥中含有1g的固体物）。初沉污泥固体物质中有机物约占70%，因此初沉污泥极易变成厌氧状态并产生臭味。 [1]
二沉污泥 (secondary sludge）：从二次沉淀池（或沉淀区）排出的沉淀物。
活性污泥(activated sludge)：曝气池中繁殖的含有各种好氧微生物群体的絮状体。
消化污泥 (digested sludge)： 经过好氧消化或厌氧消化的污泥，所含有机物质浓度有一定程度的降低，并趋于稳定。
回流污泥 (returned sludge)：由二次沉淀（或沉淀区）分离出来，回流到曝气池的活性污泥。
剩余污泥 (excess activated sludge)：活性污泥系统中从二次沉淀池（或沉淀区）排出系统外的活性污泥。
污泥气 (sludge gas)： 在污泥厌氧消化时，有物分解所产生的气体，主要成分为甲烷和二氧化碳，并有少量的氢、氮和硫化氢。俗称沼气。