发泡胶是一种主要用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充、密封、粘结。是一种依靠湿气固化的聚氨酯弹性密封发泡材料。它分枪式和管式两种，枪式是需要专用聚氨酯发泡枪才能使用，管式配有一次性的胶管。它是一种单组分、湿气固化、多用途的聚氨酯发泡填充弹性密封材料。 发泡胶是将聚氨酯预聚体﹑发泡剂﹑催化剂等组分装填于耐压气雾罐中的特殊聚氨酯产品。
对于已干了发泡胶通常用机械方法（一般借用美工刀可以刮得比较干净，时间一长表层会发黄，很难看），如果刮得不够彻底可以选用刮沙轻刮。这种方法会对物体表面造成摩擦，留下划痕，影响表面的光滑度和美观度。所以很多企业会选择干冰清洗。
什么是干冰清洗？
干冰清洗又称冷喷，是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过干冰清洗机喷射到被清洗物体表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化（Δmv）、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除。不会对被清洗物体表面，特别是金属表面造成任何伤害，也不会影响金属表面的光洁度。
干冰清洗对模具无磨损，清洗强度任意调节，有效清除角落、缝隙及凹凸不平的表面和边角。干冰是固体的二氧化碳，清洗完成后没有水分残留，不会锈蚀模具，清洗过程中无二次污染物产生，节能环保。
清洗优势：
：可在线清洗，无需拆卸模具，提率，节约时间成本。
彻底：有效清除角落，缝隙，死角及凹凸不平的表面和边角。
无损：清洁强度任意调节，减少设备损耗，延长使用寿命。
干燥：无水清洗，无腐蚀，设备不生锈，不导电，可用于清洗电子元件、电路板等。
节能环保：无味，不会产生二次污染物,大大降低了污染物处理的成本。