焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施。
手腕额定负载
6kg
工作半径
1405mm
自由度
6
关节速度
J1
180°/s
J2
180°/s
J3
200°/s
J4
450°/s
J5
320°/s
J6
450°/s
关节范围
J1
±165°
J2
+155°~-90°
J3
+70°~-200°
J4
±170°
J5
±120°
J6
±360°
关节允许负载力距
J4
11.8Nm
J5
9.8Nm
J6
5.9Nm
关节允许负载惯量
J4
0.6kgm2
J5
0.25kgm2
J6
0.06kgm2
重量
143kg
重复定位精度
±0.05mm
环境温度
0~40℃
技术：1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
维护保养：1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。