真空吸粪车制动失灵故障检修：
1、连续踩下真空吸粪车制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为真空吸粪车制动系统内有空气，这时应对真空吸粪车制动系统进行排气。
2、一脚真空吸粪车制动不灵，但连续踩几次踏板时真空吸粪车制动效果很好，一般为真空吸粪车制动踏板自由行程过大或真空吸粪车制动间隙过大。应调整踏板自由行程，而后检查真空吸粪车制动器间隙，必要时进行真空吸粪车制动器解体修理。
3、踩下真空吸粪车制动踏板时，不软弱不沉，但就是真空吸粪车制动效果不良，这一现象为车轮真空吸粪车制动器故障，如真空吸粪车制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、真空吸粪车制动鼓磨损不均。应对真空吸粪车制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。
拉臂式垃圾车，又称：车厢可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车、勾臂车，它主要由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。拉臂式垃圾车的翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
拉臂式垃圾车将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走，同时带自卸功能，倾倒方便快捷，大大降低了环卫工人的劳动强度。收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
拉臂式垃圾车的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。它可以一车配备多个垃圾箱，分散放置于各个垃圾收集点，由垃圾车每日定时定点进行垃圾清运作业。拉臂式垃圾车以其垃圾收集简单、装卸方便、设备利用率高、快捷等突出特点，被广泛用于垃圾中转站，垃圾处理厂，居民生活垃圾收集点，发电厂等场所的垃圾及粉煤灰的运输。
真空系统说明：
吸粪车真空系统是全车的核心部分，其中真空泵是对流体与能量的动力机器。抽液时四通阀位于抽的位置。真空泵将罐内空气抽出。罐内产生一定真空，使得液体在大气压强和罐内压强之差的作用下，将液体压入罐内；真空泵工作时，气路中气流的流经顺序为：吸粪车罐内带有一定湿度的空气，首先进入水气分离器，在这里，水被分离出来后，流回罐内，气体沿着气路管道，经四通阀到达真空泵进气口，气体在泵内和泵的润滑油混合，经泵在压缩腔从排气口喷出，油气混和物经粗滤器得到初步分离，分离出的油流回油箱，混和气再经细滤器进一步分离，然后进入四通阀，后排入大气。
当需要从吸粪车罐内向外排液时，四通阀处于排的位置，于是就改变了气路内气流的方向。气流方向正好与抽液时相反，由真空泵把外界空气压入罐内，使之产生一个大气压的压强，从而把液体从罐内经吸液管压出，其他部分工作原理与抽液时相同。
环卫垃圾车选择合适的机油,不仅要从路况、季节来考虑，还在从您驾驶的感受以及环保的角度出发，至于价格，不用说肯定是贵一点的好。
路况是垃圾车选油的一个衡量因素。对于专用车而言，高峰时段频繁起停使得发动机经常处于磨损当中，建议选择壳牌、超凡、喜力等合成机油。高速行驶能帮助垃圾车燃油充分燃烧，油路畅通，对发动机有好处，不过长时间高温高速运行会导致油泥产生，从而造成发动机运转不顺畅，噪音增大、怠速抖动加剧等。
夏季可为垃圾车选择5w-40或10w-40的机油，并可以根据情况适当缩短换油周期，轮毂轴承用滴点较高的润滑脂，变速器和差速器换用夏季厚质齿轮油，制动液采用沸点较高的，这样能够有效保证垃圾车的正常动转。