CLZ型齿式联轴器是由一半为直齿式半联轴器和一半为鼓形齿式半联轴器组成的。CLZ型是使用很早的型号，其他型号都是由它发展而来，有的可以用压盖，有的可以用骨架油封，由一套带齿的内外齿圈和另一套不带齿的内外齿轮轴套组成。半联轴器材料为45#圆钢，锻钢，铸钢，齿形为渐开线，一般Z=30-80 压力角为20度，安装时两内齿圈用螺栓联接，两外齿轮轴套通过过盈配合（或键）与轴联接，并通过内、外齿轮的啮合传递转矩。靠齿轮合的轮齿来传递扭矩的，它是刚性可移式联轴器的一种典型结构。且与内齿啮合后有适当的顶隙和侧隙，允许较大的综合位移。外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮。因啮合传动，传递转矩大，制造困难，成本高。
CLZ型齿式联轴器优点是能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移，安装精度要求不高，但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛应用。但是当传递巨大转矩时，齿间的压力也随着增大，使联轴器的灵活性降低，而且其结构笨重、造价较高。在齿轮副构造上的另一个特点是内齿圈齿的长度大于外齿轴套上齿的长度。这样，在满足齿轮联轴器轴端距的要求时，可使被联接的两根轴能各自作独立的轴向位移，同时还可保证外齿轴套上的轮齿在全长范围内与内齿圈上的轮齿齿合。这样，联轴器在传递扭矩时就不会因此而传递轴向力，而且允许联接的两轴有少量的轴位移。具有较大转矩，承载冲击性能好，但齿面接触应力和齿根弯曲疲劳强度要求高。随着我国经济的发展，大转矩鼓形齿式联轴器的应用越来越多。