链条联轴器主要由一条链条及两链轮式半联轴器组成。一条公用的链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合，实现了两半联轴器的联接。
链条联轴器是利用公用的链条，同时与两个齿数相同的并列链轮啮合，不同结构型式主要区别是采用不同的链条，常见的有双排滚子链联轴器、单排滚子链联轴器、齿形链联轴器、尼龙链联轴器等。双排滚子链性能优于其他结构型式的联轴器，为国内外广泛采用，我国亦已制订为标准GB6069-2002 。
滚子链联轴器特点是具有结构简单（四个件组成）、装拆方便、拆卸时不用移动被联接的两轴、尺寸紧凑、质量轻、有一定补偿能力、对安装精度要求不高、工作可靠、寿命较长、成本较低等优点。可应用于纺织、农机、起重运输、工程、矿山、轻工、化工等机械的轴系传动，适用于高温、潮湿和多尘工况环境，不适用高速、有剧烈冲击载荷和传递轴向力的场合，应在良好的润滑并有防护罩的条件下工作。承载能力取决于链条滚子和链轮轮齿的压力以及链条销轴的抗剪强度。其但若离心力过大会加速各元件间的磨损和发热，不宜用于很高速度的传动，且由于缓冲，吸振能力差，不宜在频繁启动和强烈冲击下工作。半联轴器材料常为45、ZG45或20Cr等钢，并经渗碳、表面淬火至HRC=40~45.罩壳常为铝合金铸件。承载能力往往决定于链条滚子和链轮轮齿的压力以及链条销轴的剪切强度。
为了保证链条联轴器不被外界灰尘等沾污，保证在良好的润滑状态下工作，以减轻磨损，通常需设置罩壳。一般情况下罩壳可做成剖分式，并用螺栓连接。与半联轴器配合处要用密封装置。
GL型滚子链联轴器具有钢的硬度，滚子链联轴器的优良耐腐性和环保性能。GL型滚子链联轴器超精密加工机床可以达到所需的精度，但由于超精密加工对滚子链联轴器、导轨、主轴的特殊结构，使该类机床不仅价格高昂，也有行程偏小、切削效率低、装夹时间长等缺点，难以满足尺寸较大工件的大批量生产需要。整体滚衬无接缝（ETFE衬层厚2~5mm），能耐各种浓度的酸、碱、盐、强氢化剂、有机化合物及其他所有强腐蚀性化学介质（耐腐性能与聚四氟乙烯相同）。