智能驾驶的关键技术可概述为感知、规划与控制三部分，其中利用传感器实现车辆感知是智能驾驶的基础。车辆配备的传感器主要可以分为三类：定位传感器、自感应传感器和环境传感器。定位传感器可以获得车辆在全球和本地的定位，通常是利用GPS或GPS融合其他传感器数据进行定位；自感应传感器利用里程表、IMU等获取车辆速度、加速度和转向角等当前状态；环境传感器使用超声波、激光、视觉等外部感知传感器感知道路标记、障碍物位置、交通标志和其他车辆距离、运动速度等信息。不同传感器融合后进行决策，进而控制车辆执行自动驾驶行为。

考虑到部分智能驾驶功能不成熟存在一定危险性，且实际车辆实验要求场地空间大，长春一汽大众为满足智能驾驶系统演示需求，开发了城市智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器，模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、自动人员检测、障碍物识别、自动变道超车等智能驾驶行为。其中，由于在室内环境下，无法使用GPS提供车辆定位信息，该智能驾驶沙盘系统采用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统为模型车辆提供实时位置信息。