城市地下管道是城市的命脉和子午线。地方政府将在地下管道建设上花费大量的人力和物力。因此，平时清理城市地下管道尤为重要。在进行了城市地下管道普查的城市中，尽管排水管网属于调查和检测的范围，但主要集中在平面位置，埋深，管道直径和管线材料上，可以在一定程度上满足城市规划和市政建设的需要；但是，由于行业管理和部门管理的要求，重载区域和表面积之间存在相当大的差异。简单地使用上述方法已不能满足深化市政排水系统管理的要求。
1、CCTV管道检测技术
CCTV管道检测技术管道闭路电视检测系统（CCTV）于1950年代出现。它是专门用于地下管道检测的工具。它是用于排水管网检测的最古老的检测技术之一，也是目前最常用的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由CCTV管道检测相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术易于操作，图像记录，准确直观的判断，避免了人们进入管道时可能发生的人身伤害和死亡事故，但在检测之前应暂时降低管道中的水位和内壁必要时，应预先清洁管道的底部。闭路电视管道检测技术已广泛应用于国内外排水管网检测中。近年来，它已在中国大城市中广泛使用。多地已将检测技术应用到管道的检测和评价中，取得了较好的结果和经验。
2、管道声纳检测技术
管道声纳检测技术管道声纳检测使用声反射技术扫描管道内部，检测和定位水中的物体，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。声纳具有灵敏度高，穿透力强，探伤灵活，效率高，成本低等优点。它可以提供准确的数据，并且可以与CCTV和各种环境传感器结合使用，以对管道结构进行全面检查。
3、管道潜望镜检测技术
管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式管道巡检设备。通过可调节长度的摄像机操作杆将摄像机放入检查井或管道中，并通过调节照明和摄像机获得清晰的视频或图像。操作员可以通过配备的显示屏直接浏览图像，实时记录和判断管道中的裂缝，阻塞和其他情况。适用于检查井及检查井附近管道（管径150-2000mm）的检查。该技术易于操作，便携式且数据直观，已在中国大多数城市中得到应用。
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