建筑物在建造的时候，是已经使用了许多建筑材料的，其中木材、钢材、水泥、砂石、装修材料等，每一种材料混合在一起了之后就不能分开，当把它们拆除的时候就已经没有了价值，而且块头还比较大，对于环境来说是有破坏力的。但是，拆迁机器人却可以在做拆除工作的时候，把这些大块头的建筑垃圾都给粉碎成均匀的小颗粒，使它日后的处理更加地容易。
建筑垃圾基本是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物和管网等进行建设、铺设或拆除，修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、余泥及其他废弃物。它们通常不经任何处理，就被施工单位运往郊外或乡村，露天堆放或堆埋，耗用大量的征用土地费，垃圾清运费等建设经费。同时，清运和堆放过程中的移撤和粉尘，灰沙等问题又造成了严重的环境污染。研究表明，吸入大量颗粒物是导致人类死亡率上升的重要原因之一，医学研究还发现长期对高浓度SiO2尘粒的吸入会导致肺病发病率明显增加。
前文谈到在工程拆除过程中的诸多问题。下面将就这一系列问题进行分析并建立完善的工程拆除实施方案，力求达到工程的绿色拆除，给城市人居环境带来和谐的同时，也使资源得到化的利用与回收。
在拆除过程中如发现下列情况，施工单位应立刻通知设计师，待设计师确认后，方可继续施工：
(1) 现有结构变形；
(2) 现有结构钢筋锈蚀；
(3) 现有结构出现裂缝。