奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
奶茶，印地语叫Chai，发音源自广东话的茶，按中国的茶分类，当属发酵型的红茶，与中国传统红茶不同的是加工时将茶叶切碎，饮用时加奶加糖。奶茶本身也有贵贱之分：贵的称为Masala Chai，新鲜水牛奶中加入豆蔻、茴香、肉桂、丁香和胡椒等多种香料，是王公贵族们的；贱的就只有单纯的奶和茶，顶多加点生姜或豆蔻调调味，是贩夫走卒们每日不可少的饮料。虽说两者口味并无天壤之别，但所加香料品种和数量的多少，决定了每家人家茶的独特味道，喝得多了，口就能尝出是谁的手艺。
中国南方的港式奶茶又称为“丝袜奶茶”，当地饮用奶茶的习惯起源于英国的下午茶，但制法有所不同，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，用乳量及糖份较多，冷热饮均可。 奶茶包括时下的港式奶茶/丝袜奶茶/鸳鸯奶茶、果汁、雪泡、冰红茶/绿茶、泡沫红茶、绿茶、调味茶饮、酷乐冻、芋头妈妈、优格八大系列200个品种。
要熬出一壶醇香沁人的奶茶，除茶叶本身的质量好坏外，水质、火候、和茶乳不中也很重要。一般说来，可口的奶茶并不是奶越多越好，应当是茶乳比例相当，既有茶的清香，又有奶的甘醇，二者偏多偏少味道都不好。还有，奶茶煮好后，应即刻饮用或盛于热水壶以备饮用，因在锅内放的时间长了，锅锈影响奶茶的色、香、味。