聚氨酯密封膏系以聚氨酯橡胶及聚氨酯预聚体为主要成分的密封膏。此类密封膏具有高的拉伸强度、优良的弹性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，耐碱水性欠佳。可分为加热硫化型、室温硫化型和热熔型三种。其中室温硫化型又有单组分和双组分之分。其广泛用于建筑物、广场、公路作为嵌缝密封材料，以及汽车制造、玻璃安装、电子灌装、潜艇和火箭等的密封。
特点
聚氨酯密封膏有如下特点：优良的耐磨性；低温柔软性；性能可调节范围较广；机械强度大；
聚氨酯密封胶
粘接性好；弹性好，具有优良复原性，可适合于动态接缝；耐候性好，使用寿命可达15~20年；耐油性能优良；耐生物老化；价格适中。
聚氨酯密封膏也有一些缺点。如：不能长期耐热；浅色配方容易受紫外光老化；单组分胶贮存稳定性受包装及外界影响较大，通常固化较慢；高温热环境下可能产生气泡和裂纹；许多场合需要底涂。同时聚氨酯密封胶耐水性也较差，特别是耐碱水性欠佳。
分类
聚氨酯密封膏一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制聚氨酯密封膏，工艺较为复杂。两者各有发展前途。
按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型和自流平行。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。