绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。

用绘图仪画图与我们用手画图是有所不同的。我们在画图时，画直线时用直尺，画圆或圆弧时会用圆规，而绘图仪的绘图笔是由电机的带动在水平和垂直方向上移动的，由于任何图形都可以用曲线和直线段组成，而且即使曲线也可以用直线段来逼近，因此，绘图仪画出的图形正是由这些水平的、垂直的或45度倾斜的线段组成的，只要我们仔细地看，就可以发现是一些锯齿状的折线。当然，如果线段足够短的时候，这种锯齿就不太明显了。

绘图仪在绘图时必须接受主机发来的命令，这些命令放在一个存储器中，由控制器根据命令发出水平方向、垂直方向、抬笔或者落笔等动作命令。高性能的绘图仪包含有画字符、直线、圆弧甚至三次曲线的专用硬件器件，采用这些器件可以大大减少绘图仪对主机提供数据量的要求。与其他计算机的外部设备一样，绘图仪也越来越多地采用微处理器进行控制，以提高绘图的速度、效率和精度。

①笔试绘图仪，结构和原理简单，目前只在服装CAD和刀模用户中有少量使用。

②热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、地震等行业有少量应用。

③静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用