从原理上分类，绘图仪分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等，而从结构上分，又可以分为平台式和滚筒式两种。平台式绘图仪的工作原理是，在电脑信号的控制下，笔或喷墨头的X、Y方向移动，而纸在平面上不动，从而绘出图来。滚筒式绘图仪的工作原理是，笔或喷墨头沿X方向移动，纸沿Y方向移动，这样，可以绘出较长的图样。

绘图仪，是一种的输出设备。与打印机不同，打印机是用来打印文字和简单的图形的。要想地绘图，如绘制工程中的各种图纸，就不能用打印机，只能用专业的绘图设备——绘图仪了。绘图仪所绘图也有单色和彩色两种。目前，彩色喷墨绘图仪绘图线型多，速度快，分辨率高。

用绘图仪画图与我们用手画图是有所不同的。我们在画图时，画直线时用直尺，画圆或圆弧时会用圆规，而绘图仪的绘图笔是由电机的带动在水平和垂直方向上移动的，由于任何图形都可以用曲线和直线段组成，而且即使曲线也可以用直线段来逼近，因此，绘图仪画出的图形正是由这些水平的、垂直的或45度倾斜的线段组成的，只要我们仔细地看，就可以发现是一些锯齿状的折线。当然，如果线段足够短的时候，这种锯齿就不太明显了。

绘图仪在成套的服装CAD系统中占有重要的地位，一般服装CAD系统包括数字化仪，服装CAD软件，绘图仪和打印机等。

绘图仪能按照人们要求自动绘制图形，它在中间起到将服装制版人员利用软件制作的服装样板输出到纸上的作用。还有工程上的绘图仪还可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图等。