现代的绘图仪已具有智能化的功能，它自身带有微处理器，可以使用绘图命令，具有直线和字符演算处理以及自检测等功能。绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件 的支持下可绘制出复杂的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。

从原理上分类，绘图仪分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等，而从结构上分，又可以分为平台式和滚筒式两种。平台式绘图仪的工作原理是，在电脑信号的控制下，笔或喷墨头的X、Y方向移动，而纸在平面上不动，从而绘出图来。滚筒式绘图仪的工作原理是，笔或喷墨头沿X方向移动，纸沿Y方向移动，这样，可以绘出较长的图样。

绘图仪在绘图时必须接受主机发来的命令，这些命令放在一个存储器中，由控制器根据命令发出水平方向、垂直方向、抬笔或者落笔等动作命令。高性能的绘图仪包含有画字符、直线、圆弧甚至三次曲线的专用硬件器件，采用这些器件可以大大减少绘图仪对主机提供数据量的要求。与其他计算机的外部设备一样，绘图仪也越来越多地采用微处理器进行控制，以提高绘图的速度、效率和精度。

伴随着PC（personal computer个人计算机）普及和推广，CAD（CAD-Computer Aided Design计算机辅助设计）技术开始出现，作为CAD设计的电子文件打印设备--绘图仪（plotter）应用而生，从而以标准的机械打印替代手工设计时的手工绘图。