激光焊接工艺描述
薄片缝焊
1、焊接条件：
① 材质为Al、不锈钢；
② 壳体厚0.6mm~0.8mm，焊缝间隙≤0.08mm。
2、焊接工艺要求：
① 先预焊，再满焊，焊接速度V≥30m/min；
② 焊接过程需进行焊缝追踪；
③ 焊头驱动机械手负载≥80kg，射头定位精度＜0.1mm（含夹具重复定位公差、激光头重复走位公差）， 激光焊接速度下位移抖动振幅＜0.03mm。
3、焊接质量要求：
① 焊缝凸起高度≤0.10mm，1.0mm≤焊接熔深≤1.8mm，焊缝宽度0.9~1.5mm，焊接位置准确，无偏光 漏光，偏移量≤0.1mm；
② 激光焊接拉力≥120N，CMK≥1.33，激光焊印撕开后有粘连；
③ 焊接后内部水压≥1.4MPa时不泄漏，水压≥1.8MPa时不破裂；
④ 焊接后采用视觉检测与3D轮廓扫描，检测爆点、漏焊、毛刺、砂眼、黑斑、突起、凹坑等焊接不良现象， 最小分辨率≤0.1mm。
激光焊接系统功能需求描述
激光焊接系统必须具备的功能主要包括：
① 激光输出功率连续可调功能：满足不同的工艺需求；
② 除尘功能：防止污染工件；
③ 压力可调节的气体保护功能：保护透镜、防止工件等高温氧化、抑制焊接区过度燃烧；
④ 焊缝轨迹跟踪/可编辑功能：焊接过程中焊缝实时自动纠偏补偿；
⑤ 焊接质量实时检测功能：实时检测焊接质量，并将结果反馈至出光头运动控制器控制焊
头驱动机械手，实现对某些可修复的焊接缺陷的在线补焊。