履带式翻抛机采用四轮行走设计，由机架下挂装的旋转刀轴对堆体原料实施翻拌、蓬松、移堆，可自由前进、倒退或者转弯，需一人操控驾驶，适用在开阔场地或者车间大棚中实施作业。机器整体结构合理、受力平衡、结实、操控和维修保养简单方便。该机的特色是整合了物料发酵后期的破碎功能，降低了成本，适合将微生物发酵物料生产成上好的生物有机肥。由传动装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成，具有翻堆速度快，搅拌均匀等效果，可使物料与空气充分接触，适用于地槽式发酵。该机设计结构科学、自动化程度高、效率高、能耗低、使用方便，且造价低廉。自行式翻堆机特点是节省了大量的人力物力工程，使制肥规模的伸缩性随意，适合将农业废弃物、储蓄粪便转化为优质生物有机肥。