履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，访止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强访滑筋（简称花纹），以提履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带运输车广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有很高的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。