抓草机一般厂家用的青贮取料机是链条和刮板上料，但因设备在露天使用，风吹雨淋，加之青贮草带酸性易腐蚀，铲车改抓草机寿命为半年，针对此情况，铲车改抓草机，研发出皮带上料，蔬菜大棚用小型装载机小铲车液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，铲车改抓草机一般在中大型装载机多采用;液力传动：可无级调速、抓草机操纵间便，但启动性较差，一般在小型装载机上采用;电力传动：无级调速、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
改装抓草机，顾名思义就是改装而成的抓草机，一般由用于挖掘用途的普通挖掘机改造而成，而且通常是由二手的挖掘机改装，因为不会有人去买一台新的普通挖掘机去铲车改抓草机，要买新的还不如直接买原装的抓木机。因此，用二手挖掘机改装抓木机比较适合，这样就可以大大减少投资成本。