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仰角方位式驱动天线是使用1-2支36V仰角步进马达推杆及一组36V方位步进马达，当天线在更换接收卫星时，仰角及方位马达会轮替驱动，所以天线行走的路线会成锯齿状。

此天线是由一组36V直流步进马达驱动变速齿轮组再加上链条所组合而成的推动系统，此系统并由定位器来控制。定位器可输出天线所需求的36V，并可记忆所收寻到的卫星位址。当天线要移动到别颗卫星时。只需输入这颗卫星代号。天线将自动移到此卫星。

单推杆极轴天线

单推杆极轴天线其功能与操作设定方式和链条极轴天线一样，推杆天线为早期TVRO所使用的一种极轴天线，现今在东南亚国家的个人接收户，也常使用此类天线接收2-3颗卫星。

FRP天线可用来接收C与Ku频段卫星信号。一般运用在有线电视系统、TVRO及卫星通讯系统相关制造业。

由于FRP天线坚固耐用。国内有线电视系统。从早期至今约有九成使用过此类型天线。