废矿物油是因受杂质污染，氧化和热的作用，改变了原有的理化性能而不能继续使用时被更换下来的油；主要来自于石油开采和炼制产生的油泥和油脚；矿物油类仓储过程中产生的沉淀物；机械、动力、运输等设备的更换油及再生过程中的油渣及过滤介质等。根据《国家危险废物名录》规定属于危险废物。
主要是含碳原子数比较少的烃类物质，多数是不饱和烃。其主要成分是链长不等的碳氢化合物，性能稳定。
国际社会均倡导将废矿物油回收并重新再精炼成基础油对其进行综合利用。但是，由于废矿物油的物料属性与原油的物料属性有非常大的差别，使得废矿物油的再精炼技术区别于原油的炼制技术。
一方面不能将原油的炼制工艺技术简单用于废矿物油的再精炼，另一方面也不能将废矿物油简单掺混在原油中进行回炼，这既是对资源的浪费，也将给原油炼制过程带来生产稳定性及产品质量的严重影响。
北美和欧洲对回收的废油严格分类，通常废油回收车装有发动机油、齿轮油、液压油等不同油箱，以避免相互污染，减小处置利用难度。而在我国，废油回收还相当原始，没有分类意识，不但油品类别不区分，污染物及杂物都混杂其中，给废油再生利用增加很大难度。