清障车主要品种一一托吊型清障车的典型结构。它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体（工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）等。
清障车配备有若干个绞盘，用于配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走；还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车最适用。
警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
破拆救援功能：清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车未配备相关机具。
滑动旋吊式清障车属于高科技项目，该产品将目前国内生产的平台式清障车和旋吊式清障车合为一体，充分发挥了这两种清障车的优势功能。随着我国经济的高速发展，车辆的增多，道路的延伸，势必造成事故的增加，及时疏通交通保证公路畅通，平台滑动旋吊式清障车有着潜在的市场和快速发展的态势。