道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。
重汽豪沃蓝牌一拖二清障车。该车发动机采用4气门，进排气更充分，德国博世电控高压共轨技术，燃油雾化效果更均匀，燃烧更充分，经济油耗动力区间更宽泛，整车匹配合理，领先同类产品5%以上，油耗比竞品节省5%以上。
蓝牌拖吊联体清障车：蓝牌拖吊联体清障车在轻卡货车二类汽车底盘基本上开展改装，蓝牌拖吊联体清障车基本是做3吨联体上用，带托臂和重臂，具备吊装、拽拉和托起牵引带等多种作用，蓝牌拖吊联体清障车上可附加在改装全自动夹持设备，蓝牌拖吊联体清障车的援救十分的快速，合适高速路上对小货车、客运车迅速援救；此车上蓝牌，C证可安全驾驶。
重汽豪沃单桥一拖一清障车底盘配置：该车采用重汽集团厂专用底胖，搭载重汽专用发动机310马力，排半豪华可前翻驾驶室，重汽八档箱，ABS,气刹，断气刹，动转，空调，离合助力，12.00R12钢丝轮，带尿素罐。