码垛机器人在产品的搬运、码垛等工序上实现了自动化，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、自动判断等功能，从而很大程度提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。那么码垛机器人是由哪些装置组成呢?码垛机器人主要由以下几部分组成：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展!
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