无线电对讲机是最早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。
2.车（船、机）载无线对讲机
这是一种能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上直接由车辆上的电源供电的，并使用车〈船、机〉上天线的无线对讲机，主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。其体积较大，功率不小于10W，一般为25W。功率为VHF为56W、UHF为50 W，通信距离可达到20公里以上。
按技术设计分类
从技术设计上，模拟对讲机和数字对讲机
模拟对讲机是将储存的信号调制到对讲机传输频率上，而数字对讲机则是将语音信号数字化
，以数字编码形式传播，即对讲机传输频率上的全部调制均为数字。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机(如集群系统的对讲机)则不属于数字对讲机。 [1]
从成本以及面向的使用客户不同，可将数字对讲机分为几类：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云对讲
※数字对讲机有许多优点：
(1)数字对讲机可以更好地利用频谱资源，与蜂窝数字技术相似，数字对讲机可以在一条指定的信道上装载更多用户，提高频谱利用率，这是一
种解决频率拥挤的方案，具有长远的意义。 [1]
(2)数字对讲机可以提高话音质量。由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能，与模拟对讲机相比，数字对讲机可以在一个范围更广泛的信号环境中，实现更好的语音音频质量，其接收到的音频噪音会更少些，声音更清晰。 [1]
(3)数字对讲机可提高和改进语音和数据集成，改变控制信号随通信距离增加而降低的弱点，与类似集成模拟语音及数据系统相比，数字对讲机可以提供更好的数据处理及界面功能，从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通信基站结构中，对语音和数据服务集成更完善、更加方便。