无线电对讲机是最早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。
按使用方式分类
从使用方式上，分为手持、车（船、机）载、固定式、中继。 [1]
1.手持式无线对讲机
这是一种体积小、重量轻、功率小的无线对讲机，适合于手持或袋装，便于个人随身携带，能在行进中进行通信联系，其功率一般VHF频段不超过5W、UHF频段不超过4W。通信距离在无障挡的开阔地带时一般可达到5公里。该机适合近距离的各种场合下流动人员之间的通信联系。在无线电话机的系列中，手持式无线电“对讲机”的应用数量及品种是最多的，约占80%以上。
这三大特点使数字对讲机成为未来对讲机技术发展的必然趋势。20世纪70年代，摩托罗拉公司率先将数字技术引入对讲机系统设计中，1975年生产出数字语音加密的DVP对讲机，1980年研制了一套数字数据通信系统，在1991年的“沙漠风暴”行动中，使用了35000台数字对讲机。显然，随着无线电通信技术的发展，人们对无线通信质量要求的提高及频谱资源的日益高涨，数字对讲机必将有着巨大的市场需求。但不管数字对讲机有多广泛的应用，在对讲机技术上已经十分成熟的模拟技术，在很长一段时问内还将继续为对讲机的设计服务，向体积小、成本低、功能强、商品化的方向发展，以满足通信用户的不同需求。数字对讲机在短时间内不可能代替模拟对讲机，这两种对讲机将发挥各自的特点共同发展。
按通信业务分类
从通信业务上：分为公众对讲机、数传对讲机、警用对讲机、船用对讲机、航空对讲机。 [1]
1.公众无线电对讲机
公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。按规定，公众对讲机只能显示频道数，不能显示其工作频率。同时还规定公众对讲机可以使用低于300HZ的亚音频技术（CTCSS），俗称防干扰码或叫私密线，以防止其同频率的对讲机的干扰。