同频单工机是指发射和接收都工作在同一频率上，其优点是：仅使用一个频率工作，它能最有效地使用频率资源，由于是收发信机间断工作，线路设计相对简单、价格也较便宜；其缺点是：双方要轮流说话，即对方讲完之后，我方才能讲话，使用起来不如打电话那样方便。但从频率资源的利用来讲，单工机是主流机型。异频单工机只是在有中转台的无线电通信系统中才有使用。很多单工机既能同频工作又能异频工作。
按技术设计分类
从技术设计上，模拟对讲机和数字对讲机
模拟对讲机是将储存的信号调制到对讲机传输频率上，而数字对讲机则是将语音信号数字化
，以数字编码形式传播，即对讲机传输频率上的全部调制均为数字。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机(如集群系统的对讲机)则不属于数字对讲机。 [1]
从成本以及面向的使用客户不同，可将数字对讲机分为几类：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云对讲
※数字对讲机有许多优点：
(1)数字对讲机可以更好地利用频谱资源，与蜂窝数字技术相似，数字对讲机可以在一条指定的信道上装载更多用户，提高频谱利用率，这是一
种解决频率拥挤的方案，具有长远的意义。 [1]
(2)数字对讲机可以提高话音质量。由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能，与模拟对讲机相比，数字对讲机可以在一个范围更广泛的信号环境中，实现更好的语音音频质量，其接收到的音频噪音会更少些，声音更清晰。 [1]
(3)数字对讲机可提高和改进语音和数据集成，改变控制信号随通信距离增加而降低的弱点，与类似集成模拟语音及数据系统相比，数字对讲机可以提供更好的数据处理及界面功能，从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通信基站结构中，对语音和数据服务集成更完善、更加方便。
按通信业务分类
从通信业务上：分为公众对讲机、数传对讲机、警用对讲机、船用对讲机、航空对讲机。 [1]
1.公众无线电对讲机
公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。按规定，公众对讲机只能显示频道数，不能显示其工作频率。同时还规定公众对讲机可以使用低于300HZ的亚音频技术（CTCSS），俗称防干扰码或叫私密线，以防止其同频率的对讲机的干扰。