ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机特点钻机回转系统和给进系统分别配套设计快、慢两档操作模式，满足正常钻进、复合钻进、钻孔方位调节等多种施工要求，并可实现钻孔方位的调整，同时针对快慢两档的回转系统单独设置转矩限制模块，增强了钻机分别进行回转钻进和定向钻进的功能适应性，并起到安全保护的作用。
钻机液压系统采用负载敏感和恒功率控制技术，具有显著节能的特点，同时具备可靠性高、操作性好的优点。
钻机自带水泵流量监测仪，集中布置于操纵台上方，并配备水泵截流和卸荷控制阀，便于施钻人员集中操作。液压系统设置有多种保护功能，具有定向钻进回转自锁保护、定向钻进与回转钻进转矩限制、防止误操作功能保护等功能回路，与现有煤矿井下全液压坑道钻机相比，该机液压系统保护回路多，功能完善，操纵方便，可靠性高可有效提高钻机工作效率。
采用三泵系统分别独立工作，回转参数与给进参数可以独立调节，配套使用恒功率控制、负载敏感和恒压变量控制方式，有效降低钻机工作时的能耗。给进机身导轨采用可更换的耐磨钢结构，延长了拖板衬板使用寿命，钻机维护方便。
ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机用途ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。尤其是大直径高位孔的施工方面，具有突出优势。动力头主轴采用φ135mm大通孔结构，能够进行大角度钻进施工，并可配套使用多种规格的普通钻杆、通缆钻杆、螺旋钻杆和打捞钻具。
ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机技术参数
机型A
ZDY15000LD
额定转矩/Nm
15000-3500
额定转速/(r/min)
40-135
主轴倾角/°
-10-+20
制动扭矩/Nm
3000
给进/起拔力/kN
300/300
给进/起拔行程/mm
1200
钻孔深度/m
2000
配套钻杆直径/mm
89/102/127
电机功率/kW
132
电机电压等级/V
600/1140
泥浆泵量/(L/min)
460
泥浆泵压/Mpa
13
行走速度/(km/h)
2.2
爬坡能力/°
15
整机质量/kg
钻车：9100
泵车：5500
主机外形尺寸（长×宽×高）/m
钻车：4.20×1.60×1.90