履带运输车
履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机，现有的四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上易下陷打滑。履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。
履带式拖拉机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。它的驱动力与轮式拖拉机一样，一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带和地面条件的影响。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。
履带运输车的设计要求
1、履带式底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。
2、设计履带式运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操作轻便性，适应山地果园运输作业。
3、运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。
4、车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。